SAE AS6062-2015
JAUS 任务假脱机服务集

JAUS Mission Spooling Service Set

被代替

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标准号

SAE AS6062-2015

发布

2015年

发布单位

美国机动车工程师协会

替代标准

SAE AS6062A-2018

当前最新

SAE AS6062A-2018

 

 

适用范围

本文档定义了一组称为 JAUS Mission Spooling Services 的标准应用程序层接口。 JAUS 服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的方法。任务假脱机服务代表了所有领域和类型的无人系统中常见的独立于平台的功能。目前，本文档中定义了 1 个服务（本文档的未来版本计划提供更多服务）： Mission Spooler：存储任务计划、协调任务计划以及分配任务计划的元素以供执行 描述了 Mission Spooler 服务由 JAUS 服务定义 (JSD) 指定合规性所需的消息集和协议。 JSD 完全符合 JAUS 服务接口定义语言 [JSIDL]。

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