非传统导航技术主要包括地球物理导航、视觉导航等,是发达国家大力研发的新兴导航技术,通常用来辅助惯性导航。⒈航位推算导航航位推算导航最早于16世纪提出,但当时很少用于水下。航位推算的定义可理解为在已知当前时刻位置的条件下,通过测量载体移动的距离和方位,推算下一时刻位置的方法]。AUV只要配备速度传感器、航向传感器及深度传感器等,通过获取的数据将AUV的速度对时间进行积分来获得水下航行器位置。...
与传统的GPS导航和航姿参考系统(AHRS)相比,这种集成技术可提供更优质的GPS导航短时间输出性能和更稳定的惯性导航性能,态性能,以及更高PVA (位置、速度、姿态) 数据输出速率。GPS原始数据,IMU原始数据和滤波后的INS数据均与时间相关联,并可以以巡检或连续数据率方式存储到用户定义的数据包里。3DM-GX3-45 是3DM-GX3惯性传感器家族的成员。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号