非常抱歉,我们暂时无法提供预览,您可以试试: 免费下载 IEEE Std 671-1985/Cor 1-2010 IEEE [Corrigendum to IEEE Std 671-1985 (Reaff 2008)] 前三页,或者稍后再访问。
您也可以尝试购买此标准,
点击右侧 “立即购买” 按钮开始采购(由第三方提供)。
日本村田制作所开发了一种新型MEMS六自由度惯性传感器SCHA63T,用于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位辅助和动态倾斜检测。SCHA63T传感器包括三轴陀螺和三轴加速度计,陀螺零偏不稳定性低至1(°)/h,陀螺仪噪声密度为0.0015(°)/s/Hz1/2。...
随着人类社会的消费升级,MEMS技术迎来的爆发式增长,各种类型的MEMS传感器也被广泛地应用于航空航天、石油化工、船舶汽车、生活家居以及医疗健康等领域。惯性传感器是对物理运动做出反应的器件,如线性位移或角度旋转,并将这种反应转换成电信号,通过电子电路进行放大和处理。加速度计和陀螺仪是最常见的两大类MEMS惯性传感器。...
这也给无人机整体硬件的迅速创新和成本下降创造了良好条件:芯片——目前一个高性能FPGA芯片就可以在无人机上实现双CPU的功能,以满足导航传感器的信息融合,实现无人飞行器的最优控制。惯性传感器——伴随着苹果在iPhone上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等,MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起,6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器,成本和功耗进一步降低,成本仅在几美元。...
图1 半实物联合仿真测试系统测试方法实现步骤如下:1)通过三轴惯性转台的仿真测量,得到惯性传感器的主要误差模型参数[14],包括陀螺和加速度计的零偏、标度因数等。被测组合导航终端通过转台获得的陀螺零偏稳定性测量结果如图2所示,加速度计零偏稳定性测量结果如图3所示。通过上述测量结果可得到陀螺和加速度计误差型中零偏常值和随机噪声等必要参数。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号