本文的其余部分安排如下:第二部分对新型车轮系统进行力学分析;第三部分对叶片伸缩式步行轮的参数进行优化;第四部分模拟月球土壤环境对原型机进行评估;第五部分对本文进行总结,并提出了一些可行的未来工作。二、叶片伸缩式步行轮的力学分析在对叶片伸缩式步行轮进行优化之前,本文首先根据月球表面的真实情况对新型车轮系统进行力学分析,分析后由所得结果设定车轮结构尺寸。...
第二步根据转子的传动形式选择是圈带传动平衡机还是万向节平衡机或是自驱动平衡机。 动平衡机拖动转子的传动方式有圈带拖动,联轴节拖动和自驱动。 圈带拖动----是利用橡胶环形带或丝织环形带,由电机皮带轮拖动转子,因此圈带拖动要求转子表面必须有光滑的圆柱表面,圈带拖动的优点是不影响转子的不平衡量,平衡精度高。 联轴节拖动----是利用万向节将平衡机主轴与转子相联接。...
新标准发布后,将替代原有GB/T 19851.11-2005《中小学体育器材和场地 第11部分:合成材料面层运动场地》。该标准在技术要求、试验方法、取样要求、检验规则方面都做了详细的要求。...
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