GJB/Z 118A-2021由国家军用标准-总装备部 CN-GJB-Z 发布于 2021-07-06，并于 2021-09-01 实施。
锂电池和战斗部容积的对比将取决于自主无人潜航器的最大续航力和战斗部爆炸的梯恩梯当量威力。锂电池的组装和战斗部以模块化方案完成，这样一来，制造过程中可以采用不同的电池组和战斗部，可以改变自主无人潜航器最大续航力与战斗部威力的对比。鉴于锂电池单位容量高，拆除了柴电潜艇中的设备、元件，对于最大续航力约1万千米的自主无人潜航器，据推测，其中战斗部的威力将达到1000-1500吨梯恩梯。...
与锂离子电池相比，只要潜艇携带足够多的氢气（或其他燃料），燃料电池系统的续航力理论上可远高于锂离子电池。无人潜航器可使用燃料电池代替蓄电池，提高续航力。目前无人潜航器续航力仅为10-40小时，已经成为限制其大规模部署的瓶颈问题，美国海军研究署希望通过燃料电池技术，将无人潜航器续航力提高至70天，相关系统仍处于研发阶段。燃料电池适用于中小型无人机，可提高续航力、降低故障率。...
俄罗斯基洛夫级彼得大帝号核动力巡洋舰至于舰艇中的潜艇，采用核动力虽然也不能回避其存在的问题，但核潜艇能极大地延长续航力、加大自持力、提高航程、增加作战半径、降低噪声、保持隐蔽性（基本是零暴露率）和提升攻击能力，这些不容抗拒的优势所带来的诱惑力极大。再加上可以考虑适当地增大潜艇吨位或尺寸，这基本上足以平衡核动力的一些问题或抵消其一些不足。...
原型潜航器要确认计算性能。“虎鲸”长26米，截面直径约3米，排水量80吨，最快速度6-8节。自主航行时间几个月，一次加满燃料后，最大续航力6500海里。据俄“红宝石”中央海洋装备设计局的信息，为海军研制了10余种无人潜航器。最新的——“赝品-V”（V表示僚艇），可以模拟潜艇的行动，无人潜航器的首个型号称为“护身符”。...
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