卢瀚宸认为，短期内专用人形机器人是务实的落地选项，未来逐渐向任务类通用人形机器人、场景类通用人形机器人进化。从更长远来看，更大的想象是跨任务的通用机器人。不过，从专用到通用的进化充满不确定和偶然性，定位决定了机器人方案和落地路径，专用和通用会是完全不同的机器人成长路径。...
通常，激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了对机器人自身的定位。激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单，在强光直射以外的环境中运行稳定，点云的处理也比较容易。同时，点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。目前比较主流的室内行走机器人（如IDC机房巡检机器人，工厂巡检机器人等）几乎都采用这种导航定位方法。...
另一类则是通过智能机器人的高度程序化的控制和数据在线，利用机器人的精准的机械臂、假爪、视觉等智能传感器元器件，在某些高危行业比如能源领域进行仪表读取、管道巡检等巡检运维工作。“我认为现在的人工智能、智能机器人、包括通用人工智能ChatGPT，这就是一场科技革命。”梅雪松认为，人工智能目前也迎来了一个拐点。现在的工业智能机器人，需要实现很复杂精密的操作，同时控制多个不同的机器人工作。...
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