GB/T 41997.3-2022
机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求

Electrical safety of machinery—Vision based electro-sensitive protective equipment—Part 3: Particular requirements for devices using stereo vision techniques

GBT41997.3-2022, GB41997.3-2022

标准号

GB/T 41997.3-2022

别名

GBT41997.3-2022, GB41997.3-2022

发布

2022年

发布单位

国家质检总局

当前最新

GB/T 41997.3-2022

 

 

引用标准

GB 28526-2012 GB 7247.1-2012 GB/T 15706-2012 GB/T 16855.2-2015 GB/T 19436.1-2013 GB/T 19876-2012 GB/T 41997.1-2022 GB/T 4208-2017 ISO 20471:2013

适用范围

本文件规定了采用立体视觉保护器件的电敏保护设备(ESPE)的设计、制造和试验要求,描述了敏 感功能为使用立体视觉技术的电敏保护设备的特殊要求。 本文件仅限于ESPE的功能及其与机械连接的方式。 检测原理是基于对来自不同观察点(立体视图)的评估图像以确定距离信息。 该距离信息用于确定物体的位置。 本文件适用于: ———基于视觉的ESPEs,其制造期间不同的固定成像装置之间具有固定的距离(立体基座)和方向; ———基于视觉的ESPEs,距离敏感装置至检测区的最小距离是立体基座的4倍; ———基于视觉的ESPEs,可以检测在图像平面上至少有5个像素直径的物体; ———基于视觉的ESPEs,不要求人为干预检测; ———基于视觉的ESPEs,检测进入或存在于检测区的物体; ———使用波长在400nm~1500nm范围内的辐射的VBPDSTs; ———检测能力在200mm范围内的VBPDSTs。 本文件未涉及: ———检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置; ———任何机械的危险状态; ———被检测物体的复杂分类或区分所要求的方面; ———移动ESPE装置的方面; ———电磁兼容(EMC)发射要求; 附加要求和试验可适用于下列情况: ———使用多光谱(彩色)技术; ———除4.1.2图1所示以外的设置(例如改变背景,光轴相对于地面的水平方向); ———预期户外应用。 本文件可与保护人体或人体部分如手臂或手指(在14mm~200mm范围内)以外的应用相关,例如保护机器或产品免受机械损坏。 在这些应用中(例如当敏感功能要识别的材料具有与人不同的特性时),需要额外的要求。

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