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图3 “虎鲸”超大型无人航行器平台概念图图4 国外水下无人航行器典型装备大型航行器方面以“蛇头”大型航行器为发展重点，2016年海军研究办公室完成900～1100nmile长航时试验，排水量约10t，直径约1.5m，续航30d或更长，计划能够由“弗吉尼亚”级潜艇改装的导弹发射筒发射。...
为了实现这一需求，澳大利亚海军正在购买四艘通用动力海上系统分部建造的“蓝鳍9”自主水下航行器（AUV），三艘“蓝鳍12”自主水下航行器以及多艘斯地泊国际制造的玻璃纤维无人水面舰，这些作为过渡反水雷战舰艇预计于2020年中期交付初始作战能力。...
美国海军发布大型无人水面艇征求建议书俄罗斯2月初宣布“海神”核动力无人潜航器成功完成水下测试，开始进行工厂试验，用于携带它的特种潜艇于4月下水，将在2020年开始海试。英国4月16日宣布将以250万英镑资助超大型水下无人潜航器研发，要求在第一年实现能够在水下自主航行3000英里、部署3个月的设计方案。...
美国海军发布大型无人水面艇征求建议书俄罗斯2月初宣布“海神”核动力无人潜航器成功完成水下测试，开始进行工厂试验，用于携带它的特种潜艇于4月下水，将在2020年开始海试。英国4月16日宣布将以250万英镑资助超大型水下无人潜航器研发，要求在第一年实现能够在水下自主航行3000英里、部署3个月的设计方案。...
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