近几十年来,一种在数值天气预报中被广泛使用的技术——集合卡尔曼滤波数据同化,可以很好地应用于电离层/热层耦合同化研究从而显著提升电离层预报时长以及预报精度,但由于电离层/热层预报尺度的往往是全球范围,导致集合卡尔曼滤波需要同时运行大量集合体,因此这类研究一直依赖于超级计算机。 ...
通过无迹卡尔曼滤波器,对测量噪声进行滤波和对未知状态量进行估计,该方法通过无迹变换处理均值和协方差的非线性传递问题,保留了系统高阶项,具有精度高、稳定性强的优点。提出的闭环控制框架对一些其他非线性系统具有一定的通用性。 该研究得到国家重点研发计划的支持。滑翔运动蛇形游动基于无迹卡尔曼滤波器的滑模控制系统...
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