BS PD ISO/TR 23482-2:2019 提供了有关 ISO 13482 的使用指南，旨在促进符合 ISO 13482 的个人护理机器人的设计。为风险评估和风险降低经验有限的用户提供了额外指导。本文件对新术语和安全要求进行了澄清和指导，这些术语和安全要求是为了在个人护理机器人应用（包括移动服务机器人、物理助理机器人和载人机器人）中实现密切的人机交互和人机接触而引入的。本文件考虑了 ISO 13482 在所有服务机器人中的应用，并包括相关示例。交叉引用： ISO 13482:2014 ISO 8373:2012 ISO/IEC 指南 51 IEC/TR 60601-4-1:2017 IEC 62133-1 ISO/IEC 17025 IEC 62061 IEC 60601-1 ISO 3691-4 ISO/TS 15066 IEC 60204-1 IEC 60335-2-29 ISO 14119 ISO 13849-1:2015 ISO 10218-2:2011 ISO/TR 14121-2:2012 ISO 10218-1:2011 IEC 62849:2016 ISO 12100:2010