ASTM F3265-17
网格视频障碍物测量的标准测试方法
Standard Test Method for Grid-Video Obstacle Measurement
- 标准号
- ASTM F3265-17
- 发布
- 2017年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM F3265-17(2023)
- 当前最新
- ASTM F3265-17(2023)
- 引用标准
- ANSI/ITSDF B56.5 ASTM F3200 ASTM F3218
- 适用范围
- 1.1 该测试方法测量当物体出现在 A-UGV 路径中并且在车辆安全传感器的停止检测范围内时，在所需的情况下自动/自动/自主无人地面车辆 (A-UGV) 动能的减少。反应是让车辆停下来，而不是通过沿替代路径行驶来避开障碍物。该测试方法仅测量A-UGV的性能，不测量对负载稳定性的影响。该测试方法描述了 ANSI/ITSDF B56.5 中所述的一个测试件的使用。可以使用 ANSI/ITSDF B56.5 中的其他测试件。该测试方法供 A-UGV 制造商、安装商和用户使用。该测试方法不能替代 ANSI/ITSDF B56.5 或其他规范标准下所需的安全测试。
1.2 执行地点——本测试方法应在测试实验室或实施设备和环境测试条件的地点进行。环境条件按照实践 F3218 中的规定进行记录。
1.3 单位——以 SI 单位表示的值被视为标准。括号中给出的值并非精确数学转换为英寸-磅单位。它们是近似等效的，用于指定易于获得的材料尺寸或数量，以避免测试设备的过度制造成本，同时保持测试方法结果的可重复性和再现性。 1 本测试方法由 ASTM 无人驾驶自动引导工业车辆委员会 F45 管辖，并由对象检测和保护小组委员会 F45.03 直接负责。当前版本于 2017 年 7 月 15 日批准。2017 年 8 月发布。DOI：10.1520/ F3265-17。 2 Bostelman, Roger, Shackleford, Will, Cheok, Geraldine 和 Saidi, Kamel，“针对标准测试方法的制造车辆研究的安全控制”，物料搬运实践进展，书籍章节，2012 年 6 月。 3 Bostelman, Roger, Norcross， Richard、Falco、Joe 和 Marvel、Jeremy，“开发接近人类使用的无人驾驶和有人驾驶工业车辆的标准测试方法”，SPIE 2013，马里兰州巴尔的摩，2013 年 5 月。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，西康舍霍肯，宾夕法尼亚州 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 括号中给出的这些值仅供参考，不被视为标准值。
1.4 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.5 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。