导航电子地图 分区网络模型 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
考虑车辆换道、转向和直行等不同行车特点,文章建立了车道级路段行车代价模型,建立一种分层路径轨迹搜索方法,能够在道路和车道网络中实现快速的轨迹规划,能够很好地支持自动驾驶的车道级轨迹规划。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试,充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。一、引言在给定起点和终点的情况下,电子地图导航系统能够帮助车辆选择最优路线。...
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