日本SCHAFT公司、FANUC公司、安川电机公司、川崎重工业株式会社、松下公司、那智不二越公司、OTC公司、爱普生公司、三菱电机等公司的机器人产品在世界市场占有重要地位。日本SCHAFT公司的HRP-2双足机器人曾在2013年DARPA组织的机器人挑战赛初赛中获得第一名,该机器人高1.48米,重95千克,臂展达1.3米,在比赛中出色地完成了爬楼梯、在废墟中行走和移除障碍物等任务。...
以国防高级研究计划局、陆军和海军陆战队为代表的政府和军方科研机构从事部分探索研究、应用研究工作、试验鉴定任务；高等院校如卡内基·梅隆大学等主要从事基础研究。工业界科研机构是地面仿生机器人的主要研发力量，从事与产品和工艺结合紧密的发展研究和系统设计工作。...
术后冰敷4～6h，伸膝位卡盘支具固定，术后第2天开始进行疼痛忍受范围内的股四头肌、胭绳肌等长收缩、直腿抬高训练、足背伸－跖屈活动等肌肉练习，并推动髌骨活动，减轻术后瘢痕粘连。至少练习3个月，直到去除支具为止。术后疼痛减轻后扶双拐下地活动，患肢部分负重，逐渐至完全负重。术后2周开始进行静力主动屈膝活动，每日早晚各1次。...
术后第1天，患者自觉伤处疼痛明显减轻，并于床上坐起。术后第5天X线片（见图3）及CT（见图4）示骨折复位固定良好。患者扶助行器，左侧肢体免负重下地活动。术后10d伤口拆线出院。术后3周，逐步负重。术后3个月X线片示骨折愈合良好（见图5），患者完全弃拐行走。讨论骨盆骨折一般为高能量暴力所致，常见的致伤原因是高空坠落、车祸和挤压等。...
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