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图1 无人机系统组成及网络1.2 无人机网络无人机网络可看作飞行的无线网络。每架无人机是一个网络数据收发节点,也可提供网络中继。无人机网络可以是自组织,也可以基于地面或卫星基础设施支撑。其中,多架无人机组成的空中通信网络被称作空中移动自组织网络(Mobile Ad hoc Network,MANET),多采用Ad-Hoc模式架构。MANET网络根据拓扑类型范分为平面拓扑结构和分级拓朴结构。...
1)飞行自组织网络。飞行自组织网络(FANET)是在无地面基础通信设施环境下执行无人机集群任务的使能技术。尽管飞行自组织网络属于移动自组织(MANET)、车联网(VANET)的子集(3项技术的隶属关系如图7所示),但考虑到无人机高速移动、三维空间通信和部分任务可预见性等特征,飞行自组织网络的研究需要在物理层、网络层、传输层的设计方面需要定制新的协议标准。...
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