找不到引用DL/T 2239-2021 变电站巡检机器人检测技术规范 的标准
人工巡检常会存在漏检、误检，遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。而轨道式变电站巡检机器人可完全代替人来巡检变电站设备运行状况，并且效率更高、更安全可靠。 记者了解到，巡检机器人通过事先在变电站铺设的架空轨道上滑动运行并获取自身运行所需的电源，故称为轨道式巡检机器人。 ...
这类机器人可以根据所携带的检测设备，按照设定好的路线对变电站中的设备进行巡视检测，受到环境、天气以及作业时间点的影响较人工巡检明显减小；同时，也减轻了变电站运维人员巡视检测的负担，降低了人工安全风险，并提高了巡检的效率。正是由于它们有这些无与伦比的优点和变电站的需求，变电站巡检机器人在我国得到迅速发展和应用。...
但实际运行情况表明，变电站巡检机器人自主导航定位不稳定，巡检作业时经常出现机器人“走偏”，特别是当变电站环境发生变化时，机器人无法完成正常的巡检任务，甚至出现翻车到变电站下水沟的现象。2.3仪表识别能力不理想变电站巡检机器人搭载有可见光、红外等检测设备，主要用于对站内的变压器、互感器、断路器、隔离开关等本体设备的外观、各个部件和接头、各种表计、分合执行机构等进行巡视检测。...
3.变电站巡检机器人测试项目变电站巡检机器人存在的问题反映出目前的变电站巡检机器人技术尚不够成熟、可靠性低、稳定性和智能化程度不高，加之应用场景复杂、标准规范不健全、检测认证体系不完善等多重因素，变电站巡检机器人的规范化应用严重受阻。...
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