4、体积小,重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器,体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 5、拆装方便,容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理,简单的拆装便于维修,使用零件个数少,润滑也是非常简单。 ...
常用减速器的特点▲一级斜齿圆柱齿轮减速器▲一级圆柱蜗杆减速器▲二级斜齿圆柱齿轮减速器▲二级圆柱齿轮电动机减速器(同轴式)▲二级斜齿圆柱齿轮减速器(轴装式)▲摆线针轮减速器▲谐波齿轮减速器▲行星减速器减速器装配一般步骤安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配 ;二、变速器变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构,它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比...
先是,张跃明团队代表学校与北京智同精密传动科技有限责任公司(以下简称智同科技)签订“机器人关节RV减速器设计”技术转让合同;接着,他们以此合作在北京亦庄经济技术开发区投资2亿多元建厂,致力于加快精密传动领域的科技开发和工业机器人用RV减速器相关产品的产业化制造。 目前,张跃明团队已经研制出CRV-E和CRV-C系列共9款产品,实现了批量生产,并成功用于智同科技的实际生产。...
此次哈工大机器人集团(HRG)在展台展示了国内首款具有自主知识产权的精密摆线针轮减速器,可应用于四轴、五轴及高端数控机床“关节”部位,大大降低了设备成本。通过显示屏幕,可以看到由柏惠维康自主研发的神经外科手术机器人在做开颅手术,只见其以两毫米微创切口进入大脑,抵达病灶靶点,定位精度至1毫米,手术平均耗时30分钟,颠覆了传统开颅手术的做法,是我国第一个获得CFDA认证的神经外科手术机器人。...
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