Diese Internationale Norm gibt eine Anleitung für Sicherheitsüberlegungen bei der Gestaltung, der Ausführung, Programmierung, dem Betrieb, der Anwendung, der Reparatur und Wartung von Robotern und Robotersystemen nach den Definitionen in Abschnitt 3. Diese Norm gilt nicht für andere Robotertypen, obwohl die hier festgelegten Sicherheitsgrunds?tze auch auf diese anderen Typen angewandt werden k?nnen.
ANMERKUNG:
In dieser Norm wird unter dem Begriff "Roboter" ein Industrieroboter verstanden.
Für Systeme, die eine Vielzahl von Robotern und/oder damit verbundenen Handhabungsger?ten oder mobile Roboter umfassen, darf diese Norm für das im System enthaltene Robotersystem genutzt werden.