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2.3 专家 PID 控制专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。而专家 PID 控制就是专家控制与 PID 控制的结合,即根据专家经验知识对 PID 控制的参数进行在线实时调整。由于专家 PID 控制的核心是对控制过程的经验知识和控制规律的知识,因此能对 PID 参数实现最优调整,兼顾系统的快速反应和超调量,实现系统的最佳控制。...
5、PID控制器的参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。...
借助 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算***佳调整值。PID 调试控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。...
再通过PID进行优化,即可完更精细的PDH稳频。实验光学设计图和电学设计如下图:超稳腔如下图在没有加EOM调制的情况下,我们得到了正确的入射信号和反射信号:加EOM调制后获得明显的边带通过示波器来观察误差信号,可以看到明显的误差信号的产生。通过锁定点锁定,获得了过零轴的误差信号,并成功锁定激光器的频率,再通过PID的优化调整输出稳定的激光功率。...
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