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三CAN FD升级的解决方案针对CAN FD升级的情况,一般有三种解决方案。1、CAN节点忽略CAN FD报文支持CAN2.0的ECU忽略CAN FD报文,不对其进行识别,这样虽然无法对CAN FD报文进行解析处理,但是也不会将其识别为错误帧,总线可以保证正常通讯。...
2、数据场长度增加BRSCAN FD对数据场的长度做了扩充,从CAN的8字节增加到CAN FD的64字节。如图3所示,当DLC小于8字节时和CAN一样是线性增长,当大于8字节时是非线性增长。图3 DLC编码方式二CAN FD的升级与CAN是否有冲突?由于使用CAN FD网络时,需要ECU和CAN控制器、收发器均支持CAN FD通讯。...
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