拥有记忆的金属 形状记忆合金(SMA)是拥有记忆的金属合金,这一开创性材料可在低温或受力下拉伸和变形,并在加热或施加载荷时恢复到最初形状。 SMA可在多个应用领域大显身手。格伦研究中心的科学家已经开发出一种突破性方法,利用SMA将岩层分割开来,而无需使用爆炸物、液压系统或任何会对周围环境产生破坏的东西。 此外,他们还开发了SMA轮胎,这种更轻、更耐用的轮胎可用于探索其他行星的漫游车上。...
萨尔州大学机电工程及自动化技术中心(ZeMA)的Stefan Seelecke教授领导的研究团队,正致力于研究一种基于镍钛合金形状记忆特性的新技术。工程师们超细金属丝(跟发丝一般粗细)制成了人工手的肌肉组织,该组织可自由收缩和舒张。 评价说,“与其他技术相比,形状记忆合金(SMA)金属丝具有更明显的优势”。迄今为止,那些用于工业生产线上的机械手臂大多依靠大量复杂的背景技术。...
这意味着人类能和人造手“携手”工作。合金丝的相对运动由一个半导体芯片控制,能完成精确的运动。这一系统不需要传感器。“合金丝材料本身就有传感属性。”希莱克说,“控制器能识别电阻检测数据,从而知道合金丝在任意时刻的确切位置,使手和手指能精确活动。” 研究人员希望继续研究手部运动模型,探索形状记忆合金丝的传感属性等,以进一步开发人造手原型,改良其模拟人手的方式。...
借助新的制造技术,他们将致动器小型化到重量不足1毫克,是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。这种致动器使用的材料是形状记忆合金。这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同,这些合金不包含任何移动部件或旋转部件。研究人员表示,这些合金的机械性能非常好,超轻致动器的开发为微型机器人研发开辟了新的领域。...
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