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吉林大学孙博华等选用 dSpace 系统作为实时仿真模型处理器,根据油门踏板、制动踏板和 Senso Wheel 力矩方向盘的状态,实时采集真实驾驶员的操纵信息,实时运行PanoSim软件模型,可以得到与主车及交通车辆相关的状态信息;在面向汽车智能化仿真的雷达模拟研究中,实现了将所提出的车载雷达模型在虚拟仿真环境平台PanoSim的集成,然后,在Simulink平台上搭建了基于雷达探测的自适应巡航控制系统...
基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,可减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全性将起到重要作用,能有效地避免大部分汽车事故的发生。同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。4.6.1行车环境监测技术研究行车环境监测包括环境探测和车况探测两个方面。...
交通系统的智能化和汽车的网联化为填补这样的需求空间提供了可能。在智能交通系统和车联网中,依托高速通信设施和统一的通信协议,车辆能够充分感知和理解周边复杂的交通环境、道路地理信息、周边车辆信息及行人信息,进而可以实现自主规划和决策。从控制的角度,这种机遇可以表达为外界信息的充分获取(图10)。...
网联式驾驶辅助网联式驾驶辅助系统是指依靠信息通信技术(Information Communication Technology,ICT)对车辆周边环境进行感知,并可对周围车辆未来运动进行预测,进而对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。通过现代通信与网络技术,汽车、道路、行人等交通参与者都已经不再是孤岛,而是成为了智能交通系统中的信息节点。 ...
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