道路车辆 - 运输信息和控制系统的人体工程学方面 - 使用车载系统评估视觉需求的遮挡方法 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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(三) 控制执行的挑战及网联协同需求单车无人驾驶的控制执行主要根据计算决策给出的动作命令,通过车辆的动力学模型和人机交互界面,给到电机、油门、刹车等执行机构以及车载屏幕、方向盘、音响等人机交互设备。在控制执行方面,考虑无人驾驶系统和人类驾驶之间的协同处理以及车辆控制的可靠性、安全性,控制系统的冗余备份、高实时响应是主要的技术需求。网联化在控制执行方面能够提供远程遥控驾驶、协同驾驶的应用模式。...
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