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直连通信(以下简称直通),包含了车与车和车与路侧基础设施两个部分,是车辆、路侧基础设施利用广播方式在近距离范围内进行信息交互。在数据和信息交互互联互通方面,美国汽车工程师协会SAE牵头制定了适用于短距离通信的消息字典标准(SAE J2735)、以及消息发送的系统技术要求标准(SAE J2945);与之对应,欧洲电信标准化协会ETSI定义了协同感知消息(CAM)和分布式环境感知消息(DENM)。...
协同式多车队列控制图 8 车辆队列的「四元素」模型车辆队列化是将单一车道内的相邻车辆进行编队,根据相邻车辆信息自动调整该车辆的...
早期研究由于硬件限制,大部分针对于小规模的多车协同系统,更多利用单体智能,依靠简单规则和交互完成多车协同。1996 年加拿大Alberta 大学Kube 等研发了Collective Robotics 多车协同任务系统,实现了多个无人平台的协作推箱任务;1994 年美国加州大学PATH 项目进行了高速环境下的多车协同行驶实验,实现了多车编队稳定行驶、加速、跟随车辆进入及离开编队等。...
5.场地自动驾驶车辆原理探讨 无人驾驶汽车运行时,在车载显示屏电子地图上点出目的地,并且设计行驶路径,将做好的电子地图确认自动导入中央处理器中,中央处理器根据地块边界规划出合理的行驶路径。 在汽车行驶时,DGPS导航系统测得动态数据,通过无线通讯传送到汽车中央处理器,计算得到位置信息。...
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