KS B ISO 10791-6-2016
加工中心的测试条件 - 第6部分:进给速度和插补的准确性

Test conditions for machining centres — Part 6: Accuracy of feeds, speeds and interpolations

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标准号: KS B ISO 10791-6-2016
发布: 2016年
发布单位: KR-KS
替代标准: KS B ISO 10791-6:2021
当前最新: KS B ISO 10791-6:2021

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技术论文《五轴机床关键动态性能的测试》发表于《WMEM》

01ISO10791-6标准简介 ISO10791-6第一版发布于1998年，并于2014年发布修订后的第二版，针对五轴机床的运动速度和插补精度等与运动轴动态性能相关的参数规定了若干检验项目，包括主轴转速的测试项K1，进给速度的测试项K2，两轴直线插补精度的测试项K3，两轴圆弧插补精度的测试项K4。对于有回转轴运动的五轴机床，该标准对直线轴和回转轴共同参与的多轴插补精度，也规定了系列测试。...

数控机床行业六大发展趋势

目前，数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。并采用直线电动机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。采用前馈控制技术，使追踪滞后误差大大减小，从而改善拐角切削的加工精度。...

机床精度检测，把缺失的ISO标准评定“补”出来

注：本处引用的是ISO 10791标准中的插图BK3测试：三根直线轴加两个回转轴（A,C轴）以恒定速度进行五轴同步圆弧插补运动。测试角度是基础圆锥和工作台面间的夹角，对应的应该为10°和30°或 30°和 90°.球杆仪在工作台上的一端至少应该偏离工作台C轴中心占10%直径（只要在测试中不超出行程）。...

（1）提高CNC系统控制精度：采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可达到0.01μm/脉冲），位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法；　　（2）采用误差补偿技术：采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿...

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