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围绕无人驾驶船舶相关领域，学校于2017年7月启动无人船行业重点实验室的培育工作，并作为牵头单位，与中国船级社、交通运输部水运科学研究院等单位签署合作协议，联合开展协同攻关。 无人船行业重点实验室立足于无人船舶技术进步和产业发展需要，通过整合船舶航行、装备、通讯、导航、信息与控制等领域的优势力量，重点围绕无人驾驶船舶所涉及的基础理论、关键技术、核心装备、测试验证、法律法规等关键问题开展研究。...
在我们谈论无人驾驶时，经常会将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆，认为三者之间是可替代的关系。其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。美国汽车工程师协会将自动驾驶技术进行了分级（如下图），这是目前国际公认的术语界定。L0属于传统驾驶，L1和L2属于驾驶辅助，L3-L5属于自动驾驶，L5的自动驾驶技术等级也称为“无人驾驶”。因此，按照自动驾驶技术等级划分，驾驶辅助...
“智飞”号是国家重点研发计划“基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术”研究成果的落地示范船，集成安装了智慧航海（青岛）科技有限公司和中船重工704研究所、交通运输部水运科学研究院、大连海事大学等机构联合研发的全套智能航行系统，具有人工驾驶、遥控驾驶、自主驾驶等多种驾驶模式。...
构建亚洲首个无人船虚拟测试场 万山无人船海上测试场除了实体的海上测试场，虚拟的测试场也紧随其后。 武汉理工大学智能交通系统研究中心的创新团队将和珠海云洲智能科技有限公司等单位共同构建亚洲首个无人船虚拟测试场，即在虚拟仿真场景下对船舶自主航行各项功能，包括自主航线规划、自主轨迹追踪、自主航行避让、自主靠离泊等功能进行仿真、测试及验证，为无人船设计、制造、营运提供研究和测试平台。 ...
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