这架四旋翼直升机的平均直线速度为每秒0.69米。研究人员使用屏幕显示四旋翼直升机机载摄像机拍摄的画面，参与者被安排在这个屏幕前，让他们清楚地看到直升机的飞行方向。他们的大脑信号利用脑电描记法记录，通过WiFi传输给直升机。 研究人员要求参与者想象使用自己的右手、左手或者同时使用两只手。这些想法被转换成命令，命令直升机右转、左转、起飞和降落。...
直升机旋翼防除冰是世界性难题，与固定翼防除冰系统不同，直升机旋翼进行除冰控制的时候，需将电源输送到高速旋转的桨叶上。2005年，武仪与中航工业直升机所开始着手进行直升机旋翼防除冰系统的研制。在此之前，国产直升机旋翼系统都不具备防除冰功能。通过1500小时的不间断试验，武仪验证了集流环电源核心部件电刷、导电环材料的稳定性，以及两者组合结构的可靠性。...
5课时三飞行原理与飞行性能多旋翼的构造及飞行原理多旋翼的力和力矩多旋翼的稳定性及飞行操纵多旋翼的运动及飞行性能16课时四无人机原理构造主流布局形式旋翼的功能及旋翼的结构形式尾桨的功能及尾桨的构造传动系统的功能及自动倾斜器的构造直升机的分类及主流布局形式旋翼的功能及多旋翼的构造形式多旋翼动力系统：动力电机，动力电源，调速系统。...
2014年，JPL和专门从事小型无人机设计的航空环境公司提出了火星直升机的概念方案，才基本解决了设计难题。 NASA推出的火星直升机机身很小，是近似边长10厘米的立方体，整机重量仅有1.8公斤。为了提供足够的升力，外形采用双旋翼共轴串列布局，长度1.2米，每分钟转速达到惊人的2800转。相比之下，美军现役武装直升机“阿帕奇”的旋翼转速每分钟仅300转。...
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