ASTM E3380/E3380M-23
使用可复制地形评估地面反应机器人耐久性的标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating Ground Response Robot Endurance Using Reproducible Terrains
说明：
- 此图仅显示与当前标准最近的5级引用；
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- 标准号
- ASTM E3380/E3380M-23
- 发布
- 2023年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM E3380/E3380M-23
- 引用标准
- ASTM E2521 ASTM E2592 ASTM E2826/E2826M ASTM E2827/E2827M ASTM E2828/E2828M ASTM E2991/E2991M ASTM E2992/E2992M ASTM E3349/E3349M
- 1.1 本测试方法适用于在复杂、非结构化且通常危险的环境中运行的远程操作地面机器人。它指定了测量机器人在以连续俯仰/滚动坡道或地形套件中其他标准地形形式穿越复杂地形时的任务耐力所需的设备、程序和性能指标。该测试方法是可用于评估整体系统功能的几种地面机器人测试之一。 1.2 机器人系统包括控制所有功能的远程操作员，因此通常需要机载摄像头和远程操作员显示器。鼓励...