JB/T 14080-2021由工业和信息化部 发布于 2021-10-08，并于 2022-02-01 实施。
JB/T 14080-2021在国际标准分类中归属于: 65.060.10 农业拖拉机和牵引车辆。
上海联适导航技术有限公司副总经理、总工徐纪洋说。这家企业为拖拉机、插秧机、收割机等各种农机生产配套的自动驾驶系统，自主开发了兼容北斗、GPS等全球导航卫星系统的算法，使农机自动驾驶的定位精度达到±2.5厘米。在农机自动驾驶领域，联适导航的市场份额已连续4年排名全国第一，产品应用于国内20多个省区市以及20多个国家和地区，堪称“隐形冠军”。...
在今年春耕春播中，宁夏吴忠市利通区金积镇塔湾村村民通过北斗导航信号基站定位，实现拖拉机自动驾驶播种、起垄、接行等精准化、智能化田间作业。北斗导航的农业化应用在提升春耕、春播效率与质量的同时降低了成本，据测算每亩可节约农机成本100元。 图为村民在田间利用北斗导航在自动驾驶状态下播种蔬菜。 ...
第1部分：通用要求105农林机械 喷雾机的环境要求 第2部分：水平喷杆式喷雾机106农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第10部分：任务控制器和信息管理系统的数据交换107农业拖拉机和机械 拖拉机和自走式机械的自动引导系统 安全要求108农业和林业拖拉机和机械 农业定位与引导系统测试程序 第1部分：基于卫星定位设备的动态测试109农业和林业拖拉机和机械 农业定位与引导系统测试程序...
如果有多传感器融合形成的高精度定位结果，地图匹配这个功能将变得很简单。但为了实现高精度定位，自动驾驶的地图导航模块往往需要提供足够多的地图信息给定位模块，比如提供车道线来辅助横向纠偏，提供立体标识物的信息辅助纵向纠偏。第三，导航指令模块。这部分的体量要远远大于传统的导航。传统导航可以简简单单地告诉前方是一个什么样的路口，人类就可以理解下面要做的一系列动作。...
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