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这里把无人机看作受空气动力作用的刚体,空气动力用气动力系数计算。由于旋翼的倾转,旋翼的尾流和机翼、机身之间存在复杂的、非定常的气动干扰。简单的动力学模型不考虑气动干扰的影响,将气动力系数仅看作迎角的函数,而动力学模型的误差可在具体的控制算法中修正。这样的方法虽然可以用仿真来验证有效性,但是还没有经过试验验证,并且造成动力学模型和实际无人机之间有较大的偏离,给飞行试验验证造成一定难度。...
(莱斯大学网站11月13日消息)超短脉冲激光器平均输出功率达到350W 瑞士苏黎世联邦理工学院研究人员于近日展示了一款亚皮秒薄盘激光振荡器,平均输出功率达到创纪录的350W,成为超短激光脉冲振荡器的新“标杆”,也为实现更强大的激光器奠定了基础。薄盘激光振荡器的增益介质(激射发生材料)是一块厚约100微米的圆盘。...
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