跟踪更改 道路约束系统 摩托车道路约束系统 可减少摩托车手与安全护栏碰撞时的影响严重程度 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
附录A规定了汽车检测领域典型设备/场地核查频次要求,附录B规定了摩托车检测领域典型设备/场地核查频次要求。附录A和附录B的内容与本文件正文内容具有相同的约束力。...
时空三维避免碰撞约束的高维复杂度挑战。现阶段多车规划算法在三维时空构型空间里避免碰撞的思路主要有:①通过碰撞检测筛选出安全的候选轨迹;②通过提取出与其他车辆、障碍物无碰撞的三维可通行空间,并基于该空间边界生成安全轨迹。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved 京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号