T/CMAX 21005-2023
自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法

Contents and methods of autonomous vehicle formation driving ability test


 

 

非常抱歉,我们暂时无法提供预览,您可以试试: 免费下载 T/CMAX 21005-2023 前三页,或者稍后再访问。

您也可以尝试购买此标准,
点击右侧 “立即购买” 按钮开始采购(由第三方提供)。

 

标准号
T/CMAX 21005-2023
发布
2023年
发布单位
中国团体标准
当前最新
T/CMAX 21005-2023
 
 
适用范围
本文件规定了自动驾驶车辆编队行驶能力评估内容与方法。 本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估。 标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类,共形成33个测试场景。其中,编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力。编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能。应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景,包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车。

T/CMAX 21005-2023相似标准


推荐

甘肃智慧交通与智能网联汽车示范基地建成启用

“5G+智慧公路”依托G312线清傅一级公路建设,建成后将与兰州新区城市开放道路测试区形成测试次序联动,主要进行货车编队运行试点示范,实现车辆编队行驶,提升甘肃省公路干线物流服务水平和安全水平。  ...

一文读懂自动驾驶测试

对于自动驾驶车辆,可以在许多城市的特定区域申请自动驾驶测试牌照,需要测试的项目根据地方要求略有不同,主要包含交通标志和标线的识别响应、交通信号灯识别响应、前方车辆行驶状态识别响应、障碍物识别响应、行人和非机动车识别避让、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯等。...

首个车路云一体自动驾驶智慧园区投用

相关负责人描绘了未来的智能网联汽车——自身具备自动驾驶功能,但无需挂载昂贵的传感器设备,由路侧设备提供驾驶信息、交通信息和路况信息,出行时自动规划行驶路线,车辆自动驾驶;在超视距位置,路侧系统不断播发道路事件和红绿灯信息;乘客在车内就能看到、听到当前路线上所有交通情况;由云平台提供决策信息,引导车辆行驶,保障以最优路线、最快时间、最佳体验将乘客送达。...

推动行业融合 加快产业布局——国家级车联网先导区建设

记者在该县塔山森林公园公交站登上一辆纯电动公交车,只见司机将车辆缓缓驶离车站后,开启自动驾驶模式,随后双手离开方向盘。车辆根据路况,按照路面标线、信号灯等自动行驶,转弯遇到人行道,会主动停车让行。  “该车辆搭载激光雷达、毫米波雷达以及视觉相机等多种自动驾驶感知设备,可以实现对周边环境的精准感知,具备L4级自动驾驶能力。”...





Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号