该系统不像水上生产系统那样易受海面风浪和水深影响,是深水海域作业的首选。但其不能直接进行操作,操控必须通过脐带缆远程控制。 采油树是水下生产系统的基本构件,最初被开发用于传统的钻油工程,但当石油开采转向深水海域,建立传统钻井平台毫无经济性可言时,采油树技术开始被应用于大洋深处。...
2011年,海油工程公司在进行南海某气田的水下检测时,将潜水员型FMD设备改造,设计ROV机械臂夹具,由ROV搭载实行杆件检测,得到成功应用。探头设计见图5,水下作业见图6。图5 FMD探头夹具设计及安装(a)海生物清理;(b)进行杆件FMD探测图6 ROV搭载FMD水下作业 ⒋大型FPSO旋转状态下的单点检测 单点系泊系统与FPSO是海上油气设施的核心部分,对其进行定期检测尤为重要。...
在关键系统和设备研制能力方面:在甲板机械、钻井包、平台升降系统、油气生产模块、液化天然气(LNG)装卸系统等领域形成若干品牌;在深海锚泊系统、动力定位系统、深海铺管系统、水下作业系统、脐带缆和挠性立管、LNG转运及再气化系统、海洋观测/监测设备、水下运载器、海上通信组网装备等领域实现设计建造和应用,实现500米以内水下生产系统示范应用。 ...
他在国内外进行了深入而广泛的调研、考察,并根据当时的基础条件、国家相关领域的需求,选定水下机器人为突破口。 1983年,蒋新松作为项目负责人,联合国内相关高校和科研院所,开展并完成了中国第一台潜深200米的有缆遥控水下机器人——“海人一号”的研究、设计与试验。这是我国机器人技术发展史上一个重要里程碑。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号