T/SHJX 041—2021
城市轨道交通TACS全自动运行 运营场景规范
Urban rail transit—Operation scenario specification for train autonomous circumambulation system
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- 适用范围
- 上海市交通运输行业协会为促进中国城市轨道交通自主化、智能化水平以及系统设备研发制造能力的提升，逐步形成列车自主运行系统及其配套设备的完整性产业链，实现并满足城市轨道交通列车自主运行系统的需求，达到技术先进及可持续发展的目标。于2021年7月启动了《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》的编制工作，并依托国家示范工程青岛地铁6号线所采用的列车自主运行系统的先进技术为核心，采用资源管理的理念，并以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化转向自主化转变为系统制式。为了让轨道列车自主运行系统的信号系统与车辆，保持既往的信号系统和车辆的关系，从列车全系统的角度实现一体化设计，将信号系统与车辆进行融合设计。用标准规范的模式以信号系统与车辆融合为基础编制，同时适用于信号系统与车辆不融合的列车自主运行系统。信号系统与车辆融合设计是一个新的领域，新的融合的方式。 本规范适用于采用TACS系统无人值守方式的全自动运行运营场景定义；采用TACS系统有人值守方式的全自动运行运营场景可参考使用。本规范适用于城市轨道交通新建、改扩建全自动运行线路的建设和运营。 以“车车（列车与列车之间）”通信为基础，以车载控制平台为核心，实现列车自主进路、自主防护、自主调整和自动驾驶的系统。 运行在有人值守的全自动运行或无人值守的全自动运行下的城市轨道交通系统。全自动运行列车在配置车上值守人员的条件下运行。全自动运行列车在不配置车上值守人员的条件下运行。对控制中心及备用控制中心（如有）的运营调度员和设备调度员的统称。负责车内值守、登车应急处置（含一级维修）和人工驾驶的工作人员。负责行车管理和车站设施设备管理的车控室工作人员。负责在车站及相关区域进行巡视、清客和应急处置（含一级维修）的工作人员。负责二级维修的工作人员。对监控车辆基地的中央调度员和车辆基地值班员的统称，列车未能精确停站后，自动再次对位停车。列车执行断开常用负载及断电（除永久负载外）的过程及后续状态。对休眠列车上电并执行各子系统自检、综合测试的过程。全自动运行模式下当列车TCMS完全故障或信号与车辆牵引/制动接口故障，且无法保持FAM模式继续运行时，由控制中心人工确认后，以备用方式控制车辆低速运行至站台的自动运行模式。规范对故障车门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障车门所对应的站台门不执行开门动作。对故障站台门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障站台门所对应的车门不执行开门动作，设置于车辆客室门旁的紧急操作装置，激活后用于列车停车后解锁车门。主动或被动探测列车前方障碍物，进行障碍物报警并触发车辆紧急制动停车。规范对设置于站台滑动门旁的探测装置，用于站台门与车门间夹人夹物情况的自动探测，探得后应阻止列车发车。设置于PSL上的装置，用于全自动运行列车清客完成后的确认。 《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》编制组在编制过程中，先后组织了标准的开题评审会及中期专家评审会，召集编写成员单位进行了多次的交流沟通会议，指导和推进编制工作，并在行业内公开征求了意见。成果完成后又组织召开了结题专家评审会，分别邀请了地铁业主单位、设计院和高校等单位的专家进行评审。专家组一致认为《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》明确了城市轨道交通列车自主运行系统的运营场景，涵盖了正常、故障和应急场景等内容；明确了城市轨道交通列车自主运行系统的整体技术要求，涵盖了总则、基本规定、功能、性能和电磁兼容等内容。 《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》团体标准结构合理、内容完整，编制流程规范，达到了规范结题的要求，并由上海市交通运输行业协会团体标准工做委员会审核发布。