关键词：立面维护机器人，爬壁机构创成，工艺动态规划，智能安全作业，人机高效协作 面向批量定制的自适应可重构柔性控制技术 入选理由：中国科学院沈阳自动化研究所提出了一种融合在线工艺知识学习与推理、自动编程为一体的工艺与控制一体化、自动化架构，突破了非结构化工艺知识高效提取、工艺知识主动推荐、复杂约束下机器人快速路径寻优、机器人与PLC程序自动生成与转换等技术，实现批量定制过程柔性控制系统的自适应可重构...
由于创业团队都是曾经的老搭档，池峰发现一起共事的默契让大家能够做到劲往一处使，集中最大力量高效推动技术产品的研发。据了解，这些年来，果栗智造形成了一套覆盖新能源汽车产业链上下游的磁悬浮智能柔性传输系统全栈解决方案，既包括面向高精度零部件制造和汽车组装环节的磁悬浮环形传输系统、磁悬浮接驳传输系统，也包括面向车间或厂内智能物流的磁悬浮物流传输系统。...
1月27日，中国科学院沈阳自动化研究所与德国SAP公司在沈阳举办了智能制造解决方案战略合作签约仪式暨成果发布会。双方宣布：面向工业4.0的智能工厂解决方案正式发布，基于该解决方案搭建的工业4.0示范产线同时启用，全方位展示未来智能工厂定制化生产场景。...
要逐步实现制药工业的智能制造，对于原料药的生产来说，就是首先要提高原料药生产设备层的自动化化水平，提高自动控制系统的应用水平，其中包括在提高原料药生产连续性的基础上，充分发挥自动化控制系统的功能作用，努力实现原料药生产全程的自动化和柔性化的批控制( Batch Control )模式，建立包括ERP\MES\PCS在内的IACS综合控制系统，为实现原料药生产的执行系统MES和智能制造打好基础。...
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