UMAA主要使用三种高级接口模式进行服务间通信:1) 发布/订阅:单个数据源的发布/订阅和多个接受者,例如,导航数据被推送给多个接收者;2)请求/回复:固定源向用户提供的请求/回复数据,例如用户请求的环境数据;3)命令/响应:单一来源向单个固定用户提供的命令/响应数据,例如,机动作战需要的航路点数据以及用户响应。5.UMAA数据定义特征 UMAA有几个影响数据管理架构的定义特征。...
DARPA称,除了环形激光陀螺,惯性导航系统还需要加速度计,用于从某一初始点开始,基于惯性数据计算速度和路程。对于自主导航系统而言,速度和路程的计算结果较少依赖GPS的定位与授时数据。诺斯罗普·格鲁曼公司将获得约1103万美元的合同款,以生产AN/WSN-7V环形激光陀螺导航系统组件,合同期为1年。...
此次演习中,美陆军第4步兵师第1斯特瑞特旅战斗队测试了下一代“车载A-PNT”系统(MAPS),验证了作战人员能够在GPS竞争环境中保持位置完好性和授时能力。测试人员在GPS拒止环境中完成了新型MAPS的呼叫火力(CFF)、侦察快速反应部队(QRF)和医疗疏散(MEDVAC)等实际作战任务测试,并提供系统应用反馈。...
2019-12-0192GB/T 37413-2019数字化车间 术语和定义2019-12-0193GB/T 37415-2019桁架式机器人通用技术条件2019-12-0194GB/T 37416-2019洁净机器人通用技术条件2019-12-0195GB/T 37417-2019海上导航和无线电通信设备及系统 航迹控制系统 操作和性能要求、测试方法及要求的测试结果2019-12-0196GB/T...
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