舞台机械设备 八轴牵引三维多姿态飞行器 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
因此交会过程中必须实现精准定位,调整好双方的姿态才能顺利完成任务。这就需要在实施对接之前,导航、制导与控制系统应使飞行器的相对位置、相对姿态及相对速度都达到符合要求的技术状态。哈工大控制与仿真中心姚郁教授课题组研制的九自由度运动模拟系统就是用于模拟交会过程中神舟八号和天宫一号空间运动的地面仿真设备,主要包括目标三轴台、追踪三轴台、三维平动系统3部分,这3个部分联动实现了“牵手”位置的精准定位。...
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