ASTM E2855-12
评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围
Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Radio Communication: Non-Line-of-Sight Range
- 标准号
- ASTM E2855-12
- 发布
- 2012年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM E2855-12(2021)
- 当前最新
- ASTM E2855-12(2021)
- 引用标准
- ASTM E2521 ASTM E2592
- 适用范围
- 在紧急响应行动中使用机器人的主要目的是提高紧急响应人员在危险或难以进入的环境中操作的安全性和有效性。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人执行指定类型任务的可靠性，从而为应急响应人员提供足够高的信心来确定机器人的适用性。该测试方法满足紧急响应人员和其他感兴趣组织的代表表达的机器人性能要求。该测试方法中捕获的性能数据表明了测试机器人的能力。拥有经过成功测试的机器人名册以及相关功能数据来指导紧急响应人员的采购和部署决策，这符合“各级政府有责任制定详细、稳健、针对所有危害的响应计划”的指导方针。 x201D；如国家应对框架所述。该测试方法是测试套件的一部分，旨在根据紧急响应社区已确定的需求为机器人通信系统提供能力基线。由于可能存在极端的通信困难，足够的测试性能并不能确保在所有应急响应环境中成功运行。相反，该标准旨在提供通用比较，以帮助选择合适的系统。该标准还旨在鼓励开发用于应急响应机器人的改进和创新的通信系统。该标准装置易于制造，以方便机器人开发人员进行自我评估，并为应急响应人员提供练习机器人执行器、传感器和操作员界面的练习任务。标准设备还可用于支持操作员培训，以提高操作员的熟练程度。虽然该测试方法首先是为应急响应机器人开发的，但它可能适用于其他操作领域，例如执法和武装部队。
1.1 目的：
1.1.1 本测试方法的目的，作为一套无线电的一部分通信测试方法，是定量评估遥控机器人（参见术语E2521）在非视距环境中执行机动和检查任务的能力。
1.1.2 机器人应具备一定的无线电通信能力，包括在非视距环境下执行机动和检查任务，以适应应急响应的关键操作。机器人在范围内的障碍区域执行此类任务的能力对于紧急响应行动至关重要。该测试方法指定了一套标准的设备、程序和指标来评估机器人/操作员执行这些任务的能力。
1.1.3 应急机器人应能够在视距环境、非视距环境以及建筑物、瓦砾、隧道等障碍物中使用配备的无线电进行远程操作。其他功能包括在存在电磁干扰的情况下运行以及提供链路安全和数据记录。需要标准测试方法来评估候选机器人是否满足这些要求。
1.1.4 ASTM E54.08.01机器人任务组指定了无线电通信测试套件，它由一组测试方法组成……