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图2谐波减速器结构图 如图2所示,谐波减速器有三个基本构件组成,带有内齿圈的刚性齿轮(钢轮),它相当于行星系中的中心轮;带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;波发生器相当于行星架。 精密减速器(RV、谐波等)是决定高端装备性能的关键核心部件。传动精度等性能的检测技术是提高精密减速器制造水平的核心技术之一。...
独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动系统。...
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