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中型潜航器 2010年左右，俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所研制了另一款自主式无人潜航器，称为MT-2012“压缝条”。这一装备于2012年开始在远东进行试验。几年后试验系统交付太平洋舰队。显然，其他舰队也将获得这一装备。2017-2018年，“压缝条”在叙利亚塔尔图斯港勘探水域和海底，以发现潜在的危险目标。...
法国“梭鱼”级预定的作战海域是地中海，该海区有很多浅水区，非常适合3000～4000吨级常规潜艇活动，“梭鱼”级瞄准的作战对象就是常规静音潜艇。在浅海海域，“梭鱼”级的推进和动力系统可大幅降低航行噪音又具备较好的低速操控性能，常规静音潜艇低速航行隐蔽性好的特点在“梭鱼”级身上也同样具备。...
溯源：水下航行器减阻增速常言道：“兵贵神速”，航速在很大程度上影响着海战装备的作战性能。由于水的密度远远高于空气密度，使得海战装备在水中的阻力数百倍于其在空气中的阻力，航行速度只有空中飞行器速度的十分之一。而且由于推进一个水下物体所需的能量与航速的立方成正比，即要使航速提高一倍，推进系统必须提供8倍的能量，因此想通过常规的方法使航速明显提高显然有些无力。...
闭式循环柴油机系统闭式循环柴油机系统的工作原理在于将柴油机产生的废气中的二氧化碳经过冷却和吸收后排到艇外，同时补充氧气（用于燃烧反应）和氩气（惰性气体，取代空气中的氮气），从而模拟空气的组成，使柴油机能够持续的工作。德国的209型常规潜艇就是采用的闭式循环柴油机系统。...
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