T/ZZB 2181-2021
“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator

标准号

T/ZZB 2181-2021

发布日期

2021年08月06日

实施日期

2021年08月12日

废止日期

无

中国标准分类号

C349

国际标准分类号

25.040.30

发布单位

中国团体标准

适用范围

本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。 本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。