T/ZAII 037-2022
面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统要求

Technical requirements of 3D machine vision integration system for depalletizing and palletizing scene

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标准号: T/ZAII 037-2022
发布: 2022年
发布单位: 中国团体标准
当前最新: T/ZAII 037-2022

适用范围: 规定了面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统的系统组成、技术要求、功能要求。集成系统由主控单元、执行单元、视觉单元组成。主控单元进行流程总控、算法执行、执行单元运动规划、外部设备的协调以及WCS上位系统对接。执行单元负责执行运动指令。视觉单元负责视觉信息获取。外部设备为附属设备。集成系统与外部设备组成拆码垛场景三维机器视觉集成工作站。

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