ROBO AUTOMTD MAN-1985
机器人与自动化制造

Robots and Automated Manufacture

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标准号

ROBO AUTOMTD MAN-1985

发布

1985年

发布单位

IET - Institution of Engineering and Technology

 

 

适用范围

本书回顾了以下领域的发展：腿式机器人的转向机构；仿真在机器人离线编程中的应用；从 CAD 系统对机器人进行离线编程；基于规则的方法在制造过程中的检查和质量控制中的应用；装配机器人程序自动位置编辑；通过运动学进行分散控制的工业机器人动态分析；避免碰撞;灵活的自动化装配系统；机器人力传感；自动目视检查；用于在装配机器人循环中定位零件的视觉反馈控制；焊接机器人和自动化焊接机的低成本愿景；以及用于机器人应用的高速模式识别系统。作者 J.比林斯利

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