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时间成本可由下式得到:式中, aV为车辆加速度;∆s为变道引起的额外长度,可以用变道宽度近似。2. 具有不同交通限制的车道行驶在高速车道上的车辆,也会因为其他原因变换到低速车道,如为了遵循转弯车道的交通限制。如图4(b)所示,这种变道一般发生在前方交叉口附近,因此可以用两条车道末端节点之间的过渡线来描述。...
规划器还能提前思考几步之后的决策。例如,如果软件认为前方临近的车道因为施工被封闭,而且预计那条车道的骑行者会变道,规划器就可以做出减速决定,提前为骑行者腾出空间。Waymo还借助路测经验对驾驶模式进行改进,使得行驶过程更加顺畅,令车内乘客更加舒适,让其他道路用户可以预测无人车的动向。...
贾浩楠 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI自动驾驶领域没有先例的一场挑战赛,刚刚出结果。1067支队伍,整3个月时间主要在自动驾驶卡车、干线物流和自动驾驶轿车、城市道路双赛道场景下角逐。这也或是国内首次有干线物流赛道入赛,覆盖AEB紧急制动、跟车、变道、匝道汇入等8类典型高速场景。...
与乘用车上常见的辅助驾驶不同,NOH不再局限于简单的巡航、跟车、车道偏离预警这些功能,而是真正意义上给驾驶员减负。自主规划线路、自主选择行驶策略、自主避让障碍、自主变换车道…你更熟悉的,可能是覆盖高速路段的智能领航产品,因为高速场景边界条件更清晰简单,实现起来更容易。毫末有勇气挑战城市路端,表现到底怎么样呢?...
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