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但大量的安全需求所带来的是测试量的爆炸性增长,按照 ISO 26262 道路车辆功能安全的定义,造成人身及财产损失发生的危害事件是内部危害与外部运行情境的组合。同一内部危害状态与不同的外部运行情境的组合,所产生的危害事件的风险等级与伤害结果可能大不相同。因此,为了保证测试的有效性与高覆盖率,必须要考虑所有可能的车辆状态与所有的运行情境的组合。...
由于安全距离仅考察各车在二维空间上的冲突问题,因此大部分的优化问题采用MPC 的滚动优化思想在每个时间采样步内构建安全时距约束,要求车辆i 与车辆j 之间的距离或时间差大于阈值,这类约束条件在高速匝道并道、换道等场景中十分常见。同时,在车辆队列或编队行驶时,各车间距能作为功能性约束进行队形的引导和保证。...
与GB/T21255–2007相比,除编辑性修改外,主要技术变化如下:修改了机动车测速仪的术语和定义;删除了视频分析测速的术语和定义;增加了区间测速的术语和定义;增加了多目标测速的术语和定义;删除了有效速度测定区域的术语和定义;删除了响应时间的术语和定义;增加了可变限速的术语和定义;增加了分类;修改了组成;增加了型号;增加了测速单元;增加了图像采集单元;删除了基本功能;增加了限速设定;修改了速度图像对应性...
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