T/ZSTDA 06-2023
工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工工艺

Rigid and Flexible Harmonic Gear Machining Technology for Industrial Robots

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标准号: T/ZSTDA 06-2023
发布: 2022年
发布单位: 中国团体标准
当前最新: T/ZSTDA 06-2023

适用范围: 本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于（工业机器人、谐波齿轮减速器）谐波齿轮减速器的加工。

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