北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规 范 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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自主知识产权的无人作业系统 吴华瑞介绍,露地蔬菜无人作业系统集成北斗定位导航、自主路径规划、车辆轨迹跟踪控制、激光雷达避障、农机具姿态调优等关键技术,自适应配装蔬菜不同种植结构、栽培模式、作业环节农机具参数等,具备自主作业规划、智能紧急避障、夜间连续作业、机具智能适配、作业质量监测、多机实时协同作业等功能,通过灵活的作业路径规划与机具调控,实现了农机全自主无人作业。...
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