T/HFJX 2062-2023
再制造步驾式电动叉车 充电通信协议

Charging communication protocol for remanufactured walking electric forklift

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标准号

T/HFJX 2062-2023

发布

2023年

发布单位

中国团体标准

当前最新

T/HFJX 2062-2023

 

 

适用范围

1、传输协议功能  本文件中BMS与充电器之间传输9~1785字节的数据使用传输协议功能，以实现消息的拆装和重组、连接管理。本文件中BMS使用多包数据传输机制向充电器发送电池数据，具体连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循SAE J1939-21:2006中5.4.7和5.10的规定。 对于多帧报文，报文周期应为整个数据包的发送周期。  2、地址的分配  本文件网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。充电器和BMS定义为不可配置地址，固定写在电子控制单元(ECU)的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。3、消息类型 《CAN 总线2.0B版本》支持五种类型的消息，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能。本文件使用常用的三种：请求、确认和广播/响应。具体定义遵循SAE J1939—21的规定充电器和BMS分配的地址优选值应符合表2的规定 4、应用层  应用层是充电器监控单元与电动叉车BMS之间数据通信的核心。本文件应用层的定义主要遵循SAE J1939-71的规定，采用参数和参数组定义的形式。 a）本文件应用层数据采用协议数据单元PDU的PDU1 格式（PS为目标地址）。  b）采用PGN对参数组进行编号，各个节点根据PGN来识别数据包的内容。  c）使用“请求 PGN”来主动获取其他节点的参数组，并应符合7.7的规定。  d）采用周期发送和事件驱动的方式发送数据。  e）充电过程应用层中需发送多个 PGN 数据来实现一个功能的，应同时收到该定义的多个 PGN报文才能判断此功能发送成功。  f）定义新的参数组时，应把相关的参数放在同一个组内，并应考虑其相关性和扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改。 g）故障诊断的定义遵循SAE J1939-73中关于CAN总线应用层-诊断的技术要求。

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