(3)检查水下基础设施:通过运用Micron和Gemini 720is的声纳探测功能可以加快和简化水下基础设施(如管道系统)的定位和检查过程。 (4)水下探索:声纳ROV有助于海底沉船的探测和定位。 (5)学术研究:可以帮助学术研究人员监测水生野生动植物或环境条件。 编者注:我国水下机器人技术研究起步较晚,经过30多年发展,我国在浮游式、爬行式、拖曳式等ROV研发方面取得了长足发展。...
通过仿真与实际环境中的交互学习与训练,最终实现了在真实环境下的移动机械臂自主作业,为深度强化学习应用于更为复杂的水下浮游基座机器人系统开展自主作业研究奠定了基础。 ...
连续十年从事水下机器人研究,先后主持研发有缆控水下机器人(ROV),自主水下航行器(AUV),水下滑翔机(Underwater Glider),波浪滑翔器(Wave Glider),自持式剖面浮标等多款海洋机动观测平台。...
此外,成像仪还支持不同的放大倍率,覆盖了200μm-20mm不同大小的浮游生物体长范围。为了减少数据存储和传输的压力,成像仪配备的嵌入式计算单元可在图像采集后实时进行目标检测预处理,并通过无线网络将感兴趣的目标图像即时传输到云端服务器,通过在云端计算的深度学习算法进一步识别和量化,以获取监测信息,供最终用户远程检索。 ...
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