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基于多功能CUBE人工肌肉，机械臂和“caterpillar”爬管机器人被重新配置为自组装或协同抓取不同的对象，并敏捷地爬升不同类型的管道。可控制的刚度折叠单元允许以容易的、快速的和低成本的方式来以可控制的力/运动来制工轻量化和多功能化的基于柔性材料的人工肌肉。具有“骨骼”的人工肌肉在可穿戴辅助设备、微型手术器械、软机器人等领域具有广阔的应用前景。...
到了成品件阶段后，顶出定位是最最重要的一步，注塑机开模动作的可重复性在这里至关重要。嵌件在被关进模具里后，就以真空状态固定，或通过机械方式固定（如采用滑块）。在嵌件插入的同时，上一成品件被顶出。技术特点：1、多个嵌件的事前成型组合，使得产品单元组合的后工程更合理化。2、树脂的易成型性、弯曲性与金属的刚性、强度及耐热性的相互组合补充可结实的制成复杂精巧的金属塑料一体化产品。...
目前填埋法是我国工业废杂盐的主要处置手段，但废盐填埋存在以下几个问题：（1）投资大。占地多依据危险废物填埋污染控制标准的相关规定，水溶性盐总量含量≥ 10% 的废物是不能进入柔性填埋场，因此废盐必须进入刚性填埋场。对于同等规模填埋，刚性填埋场投资比柔性填埋场大，占地面积也相对大。（2）刚性填埋场国内少。目前国内大部分填埋场是柔性填埋性，废盐填埋受限，企业大部分废盐也无填埋出路。（3）填埋成本高。...
项目负责人介绍，刚性填埋场和柔性填埋场最大的区别就是刚性填埋场设置了“检漏室”，在人工目视条件下能观察到填埋单元的破损和渗漏情况，并能及时修补，避免造成环境污染和生态破坏。中节能刚性填埋场，填埋单元格除钢筋混凝土结构外，还有3毫米玻璃钢防渗防腐层和2毫米新型土工膜作为废物与混凝土结构分隔衬层，每种材料都要经过材料检测、施工检测和完整性检测的质量保证和质量控制，确保物料在填埋格内安全稳定处置。...
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