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2013年,美国高速公路交通安全管理局发布的“对自动驾驶车辆管制政策的初步意见”中,表明支持自动驾驶技术发展和推广。2015年美国交通运输部与美国智能交通系统(ITS)共同发布了《智能交通系统战略规划 2015-2019》,明确了未来5年在智能交通领域的发展方向。...
目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。除以上两个方面,无人驾驶汽车作为智能交通系统的一部分,还需要一些其它相关技术的支持,如车辆调度系统、通讯系统和人机交互系统等,最终得以实现整个交通系统的高效、安全。4.1 标准化与体系结构技术智能无人驾驶汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品,将会成为汽车生产和汽车市场的主流产品。...
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